報告題目：面向移動機(jī)器人的大規(guī)模環(huán)境地圖創(chuàng)建方法

報   告 人:   祝繼華   副教授

報告時間：2022年6月22日 16:00

報告地點(diǎn)：實驗樓2A-206會議室

研究生院  電子信息與人工智能學(xué)院

                     2021年06月21日

報告人簡介：

祝繼華，男，副教授，博士生導(dǎo)師，西交大軟件學(xué)院副院長。2011年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，獲控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位（導(dǎo)師：鄭南寧院士），北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校訪問學(xué)者(導(dǎo)師：沈定剛教授)。研究領(lǐng)域涉及三維視覺、移動機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)。先后主持國家自然科學(xué)基金項目2項，國家重點(diǎn)研發(fā)項目子課題2項，省部級課題5項，國家重點(diǎn)實驗室開發(fā)課題3項，各類企業(yè)課題10余項。已以第一作者或通訊作者身份在IEEE TIP/TKDE/TIST/TMM/TASLP和ACM TOIT等期刊上發(fā)表SCI論文40余篇，在《軟件學(xué)報》、《自動化學(xué)報》和《中國科學(xué)-信息科學(xué)》等國內(nèi)期刊上發(fā)表論文10余篇，在AAAI、ICRA等國際會議上發(fā)表論文10余篇，撰寫著作1部，谷歌學(xué)術(shù)引用1200余次。獲省高?？茖W(xué)技術(shù)獎二等獎、ISAIR 2021最佳論文和中國博士后特別資助等獎勵，2015年獲首屆西安交通大學(xué)“我最喜愛的教師”稱號。已獨(dú)立培養(yǎng)博士畢業(yè)生3名，碩士畢業(yè)生40余名。