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學術活動

基本信息


學術信息:  前沿科學報告(五百四十七)
主講人:  
時間:  
報告地址:  

詳細信息


報告題目:國家自然科學基金指導與交流

報告人:黃攀峰教授

報告時間:2022217日(周四)900-1300

報告地點:實驗樓2A204

歡迎廣大師生踴躍參加!

科技處 前沿院 電氣與控制工程學院

2022216

 

報告人簡介

黃攀峰,香港中文大學博士,西北工業(yè)大學航天學院教授,博士生導師。國家杰出青年基金獲得者(2017),某國家級人才稱號獲得者(2017),某省部級人才稱號獲得者(2018),某省部級人才稱號獲得者(2016),某國家級專家(2016-至今),2030國家新一代人工智能專家組專家(2018-今),國家863計劃重大項目專家組專家(2008-2016),國家重大任務副總師(2009-2016),載人航天應用與服務專家組特邀專家(2015-至今),教育部“新世紀優(yōu)秀人才”(2007),西北工業(yè)大學智能機器人研究中心負責人。

長期從事機器人遙操作技術、空間機器人技術、智能控制技術等方面研究工作,注重從工程實際中提出關鍵技術和科學問題,在解決重大關鍵技術的基礎上,負責研發(fā)了我國首套空間機械臂地面遙操作系統(tǒng),在我國首次成功實施了人在地面對空間機械手的遙操作;首次系統(tǒng)性的提出并發(fā)展了空間繩系機器人系統(tǒng)的設計理論和方法。先后主持國家自然科學基金,國家863計劃重大項目、重點項目等20多項;以第一或通訊作者在IEEE匯刊,Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本領域權威期刊上發(fā)表SCI論文50余篇,ESI高被引論文5篇,出版英文專著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》,中文專著《空間遙操作技術》和《空間繩系機器人技術》,獲授權國家發(fā)明專利77件;先后獲得軍隊科技進步一等獎,國防技術發(fā)明二等獎等多項科技獎勵;獲得國家863計劃“十一五”科技攻關先進個人,國家863計劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng)新團隊首席等榮譽稱號。


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